FX5-40SSC-S 三菱4轴简易运动控制器模块详细介绍

FX5-40SSC-S 三菱4轴简易运动控制器模块

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FX5-40SSC-S参数说明：4轴 直线插补，2轴弧形插补，控制单位mm、inch、degree、pulse,600数据/1轴，SSCNET Ⅲ/H连接。

FX5-40SSC-S图片

三菱4轴简易运动控制器模块FX5-40SSC-S规格说明：
 [控制轴数] 4轴
 [运算周期] 0.888 ms，1.777 ms
 [插补功能] 直线插补(4轴)，2轴圆弧插补
 [控制方式]PTP控制、轨迹控制(直线、圆弧可设置)、速度控制、速度/转矩控制、定位控制
 [加减速处理] 梯形加减速、近似S形加减速
 [校正功能] 电子齿轮，齿隙，靠近通过
 [同步控制]
  . 输入轴：伺服输入轴，同步编码器轴，指令生成轴
  . 输出轴：凸轮轴
 [凸轮控制] 
  . 凸轮登录数：64个
  . 凸轮数据格式：行程数据格式，坐标数据格式
  . 凸轮自动生成：旋转凸轮自动生成
 [控制单位] mm，inch，degree，pulse
 [定位数据] 600数据/轴
 [备份] 参数、定位数据、块启动数据可通过闪存保存(无电池)
 [原点回归功能] 近点DOG方式、计数方式1、计数方式2、数据设定方式和比例原点信号检测方式
                有高速原点回归功能。
                原点复位-辅助功能有OPR重试、OP漂移
 [伺服放大器连接方式] SSCNET Ⅲ/H
 [定位]
  . 直线控制：直线插补控制(4轴)(合成速度，参考轴速度)
  . 定位控制：定位控制(4轴)
  . 2轴圆弧插补：插补***、中心点***
  . 速度控制：速度控制(4轴)
  . 速度/位置切换控制：增量方式/方式
  . 位置.速度切换控制: 增量方式
  . 当前值变更：位置***，当前值变更的起始编号***
  . NOP命令：有
  . JUMP命令：条件，无条件
  . LOOP/LEND：有
  . 高度的位置控制：块起动，条件起动，重量起动，同时起动，反复启动
 [手动控制]
  . JOG运行：有
  . 微动运行：有
  . 手动脉冲发生器：可能连接1台(增量),单位放大倍数(1~10000倍)。
 [扩展控制(速度和转矩控制)] 不包括位置回路的速度控制、扭矩控制
 [位置系统] 由连接到伺服放大器的电池对应
 [同期编码器接口] 4ch，内置接口1ch
 [限制控制功能] 
  . 速度控制功能：速度控制值、JOG速度控制值
  . 转矩限制值变化功能：正方向转矩限制值、负方向转矩限制值
  . 紧急停止：有效/无效的切换功能
  . 软件行程范围功能：当前值/给定值范围检查
  . 硬件行程范围功能：有
 [控制内容的变更功能] 有速度变更功能、覆盖功能(0~300%)、加减速度时间变更功能、
                      扭矩变更功能、目标位置变更功能
 [其他功能]
  . M码输出功能：有
  . 步骤功能：减速单位，数据No .单位
  . 跳过功能：通过PLC的CPU，通过外部指令信号
  . 教学功能：有
 [参数初始化] 有
 [外部输入信号设定功能] 通过CPU，伺服放大器
 [事件历史记录功能] 有
 [符号检测功能] 常规模式，***次数模式，环形缓冲模式
  . 符号检测信号：4点
  . 符号检测设定：16
 [任意数据监视器功能] 4点/轴
 [驱动程序通讯功能] 有
 [SSCNET通信的断开/重新连接功能] 有
 [数字示波器功能] 比特数据、字数据各16CH


2、基本单元规格
 [控制轴数] 4轴 
 [伺服放大器连接方式] SSCNETⅢ/H
 [延长距离] SSCNETⅢ/H 400m
 [局间距离] 100m
 [外围设备接口] 由CPU单元(Ethernet)
 [手动脉冲发生器操作功能] 1台可连接
 [同步编码器操作] 4台
 [输入信号(DI)] 
  . 输入点数：4点
  . 输入方式：正/负共用
  . 额定输入电压/电流：DC24V/约5mA
  . 电压使用范围：DC19.2~26.4V
  . ON电压/电流：DC17.5V 以上/3.5mA 以上
  . OFF电压/电流：DC7V 以下/ 1.0mA 以下
  . 输入电阻：约6.8kΩ
  . 响应时间：1ms 以下
  . 推荐电线尺寸电：AWG24(0.2mm2)
 [紧急停止输入信号(EMI)] 
  . 输入点数：1点
  . 输入方式：正/负共用
  . 额定输入电压/电流：DC24V/约5mA
  . 电压使用范围：DC19.2~26.4V
  . ON电压/电流：DC17.5V 以上/3.5mA 以上
  . OFF电压/电流：DC7V 以下/ 1.0mA 以下
  . 输入电阻：约6.8kΩ
  . 响应时间：4ms 以下
  . 推荐电线尺寸：AWG24(0.2mm2)
 [信号输入形式] A相/B相(4倍/2倍/1倍)，pulse/sign
 [手动脉冲发生器/增量同步编码器信号]
  . 差动输出类型(相当26LS31)
    输入频率：1Mpulse (4倍时4Mpulse/s)
    脉冲宽幅：1μs以上
    上升沿、下降沿时间：0.25μs以下
    位相差：0.25μs以上
    额定输入电压：DC5.5V以下
    高电压/低电压：DC2.0~5.25V/DC0~0.8V
    差动电压：±0.2V
    电缆长度：30m
  . 电压输出/集电极开路型(DC5V)
    输入频率：200kpulse/s
    脉冲宽幅：5μs以上
    上升沿、下降沿时间：1.2μs以下
    位相差：1.2μs以上
    额定输入电压：DC5.5V以下
    高电压/低电压：DC3.0~5.25V/2mA以下，DC0~1V/5mA以上
    差动电压：±0.2V
    电缆长度：20m
 [DC24内部消耗电流] 0.25A 
 [外形尺寸H*W*D] 90*50*83mm
 [重量] 0.3kg
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